DigistumpMirror/DigistumpArduino
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Initial import of support files for all Digistump boards - Digispark, Pro, DigiX - including libraries, examples, tools, and other support files for the Arduino IDE

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Erik Tylek Kettenburg
2014-12-19 08:45:50 -08:00
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140
hardware/digistump/avr/libraries/RcSeq/Examples/RcSeqDemo/RcSeqDemo.ino Normal file
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@@ -0,0 +1,140 @@
/*
Ce sketch de demo de la librairie RcSeq montre comment configurer tres facilement la commande d'actions ou de sequences de servo predefinies.
La commande peut etre:
- un manche de l'emetteur RC avec possibilité de definir jusqu'a 8 positions "actives" (le nombre de position doit etre pair: neutre au milieu)
- un clavier: un montage resistances/boutons-poussoirs remplacant le potentiometre du manche d'un emetteur RC
(les resistances doivent etre d'egales valeurs avec une 2 resistances identiques "au centre/neutre" pour la zone inactive)
- un clavier "maison": un montage resistances/boutons-poussoirs remplacant le potentiometre du manche d'un emetteur RC avec des resistances pas forcement identiques
(la largeur d'impulsion pour chaque bouton-poussoir est define dans une table, une tolerance est egalement prevue)
Les 3 exemples sont traites dans ce sketch de demo.
*/
#include <RcSeq.h>
#include <TinyPinChange.h> /* Ne pas oublier d'inclure la librairie <TinyPinChange> qui est utilisee par la librairie <RcSeq> */
#include <SoftRcPulseIn.h> /* Ne pas oublier d'inclure la librairie <SoftRcPulseIn> qui est utilisee par la librairie <RcSeq> */
#include <SoftRcPulseOut.h> /* Ne pas oublier d'inclure la librairie <SoftRcPulseOut> qui est utilisee par la librairie <RcSeq> */
enum {RC_VOIE1, RC_VOIE2, RC_VOIE3, NBR_VOIES_RC}; /* Declaration des voies */
enum {BP1, BP2, NBR_BP}; /* Declaration des Boutons-Poussoirs (On peut aller jusqu'à BP8) */
enum {POS_MINUS1, POS_PLUS1,NBR_POS}; /* Declaration des positions du Manche on peut aller de POS_MOINS2 à POS_PLUS2 (4 Positions actives Max)*/
/* Declaration d'un clavier "Maison": les impulsions des Boutons-Poussoirs n'ont pas besoin d'etre equidistantes */
enum {BP_MAISON1, BP_MAISON2, BP_MAISON3, NBR_BP_MAISON};
#define TOLERANCE 40 /* Tolerance en + ou en - (en micro-seconde) */
KeyMap_t ClavierMaison[] PROGMEM ={ {VALEUR_CENTRALE_US(1100,TOLERANCE)}, /* BP_MAISON1: 1100 +/-40 us */
{VALEUR_CENTRALE_US(1300,TOLERANCE)}, /* BP_MAISON2: 1300 +/-40 us */
{VALEUR_CENTRALE_US(1700,TOLERANCE)}, /* BP_MAISON3: 1700 +/-40 us */
};
enum {AZIMUT=0, ELEVATION , NBR_SERVO}; /* Delaration de tous les servos, 2 dans cet exemple (On peut déclaer jusqu'à 8 servos) */
/* Declaration des broches reliees aux sorties du recepteur RC */
#define BROCHE_SIGNAL_RECEPTEUR_VOIE1 8
#define BROCHE_SIGNAL_RECEPTEUR_VOIE2 2
#define BROCHE_SIGNAL_RECEPTEUR_VOIE3 9
/* Declaration des broches de commande des servos */
#define BROCHE_SIGNAL_SERVO_EL 3
#define BROCHE_SIGNAL_SERVO_AZ 4
/* Declaration des differents angles des servos */
#define ELEVATION_POS_PONT 120 /* position zodiac sur pont (Pos A) */
#define ELEVATION_POS_HAUT 180 /* position zodiac en haut (Pos B) */
#define ELEVATION_POS_MER 0 /* position zodiac dans l'eau (pos C) */
#define AZIMUT_POS_PONT 90 /* position rotation sur pont */
#define AZIMUT_POS_MER 0 /* position rotation sur mer */
/* Declaration des moments de demarrage ainsi que la duree des mouvement de servo */
#define DEMARRAGE_MONTEE_PONT_HAUT_MS 0L /* 0 pour demarrage immediat, mais on peut mettre une tempo ici. Ex 2000L, va differer la sequence complete de 2 secondes */
#define DUREE_MONTEE_PONT_HAUT_MS 3000L
#define DEMARRAGE_ROTATION_PONT_MER_MS (DEMARRAGE_MONTEE_PONT_HAUT_MS+DUREE_MONTEE_PONT_HAUT_MS)
#define DUREE_ROTATION_PONT_MER_MS 3000L
#define DEMARRAGE_DESCENTE_HAUT_MER_MS (DEMARRAGE_ROTATION_PONT_MER_MS+DUREE_ROTATION_PONT_MER_MS)
#define DUREE_DESCENTE_HAUT_MER_MS 9000L
#define ATTENTE_AVANT_REMONTEE_MS 6000L /* Exemple d'utilisation d'une temporisation */
#define DEMARRAGE_MONTEE_MER_HAUT_MS (DEMARRAGE_DESCENTE_HAUT_MER_MS+DUREE_DESCENTE_HAUT_MER_MS+ATTENTE_AVANT_REMONTEE_MS)
#define DUREE_MONTEE_MER_HAUT_MS 9000L
#define DEMARRAGE_ROTATION_MER_PONT_MS (DEMARRAGE_MONTEE_MER_HAUT_MS+DUREE_MONTEE_MER_HAUT_MS)
#define DUREE_ROTATION_MER_PONT_MS 3000L
#define DEMARRAGE_DESCENTE_HAUT_PONT_MS (DEMARRAGE_ROTATION_MER_PONT_MS+DUREE_ROTATION_MER_PONT_MS)
#define DUREE_DESCENTE_HAUT_PONT_MS 3000L
#define DEM_ARRET_POUR_CENT 5 /* Pourcentage du mouvement devant etre effectue a mi-vitesse pour demarrage servo et arret servo (Soft start et Soft stop) */
/* Declaration de la table de sequence des mouvements des servo et des actions courtes */
SequenceSt_t SequenceServoEtActionCourte[] PROGMEM = {
ACTION_COURTE_A_EFFECTUER(InverseLed,DEMARRAGE_MONTEE_PONT_HAUT_MS)
/* Montee du Zodiac du pont vers la position haute */
MVT_AVEC_DEBUT_ET_FIN_MVT_LENTS(ELEVATION,ELEVATION_POS_PONT,ELEVATION_POS_HAUT,DEMARRAGE_MONTEE_PONT_HAUT_MS,DUREE_MONTEE_PONT_HAUT_MS,DEM_ARRET_POUR_CENT)
/* Rotation Grue du pont vers la mer */
MVT_AVEC_DEBUT_ET_FIN_MVT_LENTS(AZIMUT,AZIMUT_POS_PONT,AZIMUT_POS_MER,DEMARRAGE_ROTATION_PONT_MER_MS,DUREE_ROTATION_PONT_MER_MS,DEM_ARRET_POUR_CENT)
/* Descente du Zodiac depuis la position haute vers la la mer */
MVT_AVEC_DEBUT_ET_FIN_MVT_LENTS(ELEVATION,ELEVATION_POS_HAUT,ELEVATION_POS_MER,DEMARRAGE_DESCENTE_HAUT_MER_MS,DUREE_DESCENTE_HAUT_MER_MS,DEM_ARRET_POUR_CENT)
ACTION_COURTE_A_EFFECTUER(InverseLed,DEMARRAGE_DESCENTE_HAUT_MER_MS+DUREE_DESCENTE_HAUT_MER_MS)
ACTION_COURTE_A_EFFECTUER(InverseLed,DEMARRAGE_MONTEE_MER_HAUT_MS)
/* Montee du Zodiac de la mer vers la position haute */
MVT_AVEC_DEBUT_ET_FIN_MVT_LENTS(ELEVATION,ELEVATION_POS_MER,ELEVATION_POS_HAUT,DEMARRAGE_MONTEE_MER_HAUT_MS,DUREE_MONTEE_MER_HAUT_MS,DEM_ARRET_POUR_CENT)
/* Rotation Grue de la mer vers le pont */
MVT_AVEC_DEBUT_ET_FIN_MVT_LENTS(AZIMUT,AZIMUT_POS_MER,AZIMUT_POS_PONT,DEMARRAGE_ROTATION_MER_PONT_MS,DUREE_ROTATION_MER_PONT_MS,DEM_ARRET_POUR_CENT)
/* Descente du Zodiac de la position haute vers le pont */
MVT_AVEC_DEBUT_ET_FIN_MVT_LENTS(ELEVATION,ELEVATION_POS_HAUT,ELEVATION_POS_PONT,DEMARRAGE_DESCENTE_HAUT_PONT_MS,DUREE_DESCENTE_HAUT_PONT_MS,DEM_ARRET_POUR_CENT)
ACTION_COURTE_A_EFFECTUER(InverseLed,DEMARRAGE_DESCENTE_HAUT_PONT_MS+DUREE_DESCENTE_HAUT_PONT_MS)
};
#define LED 13
void setup()
{
#if !defined(__AVR_ATtiny24__) && !defined(__AVR_ATtiny44__) && !defined(__AVR_ATtiny84__) && !defined(__AVR_ATtiny25__) && !defined(__AVR_ATtiny45__) && !defined(__AVR_ATtiny85__)
Serial.begin(9600);
Serial.print("RcSeq library V");Serial.print(RcSeq_LibTextVersionRevision());Serial.print(" demo: RcSeqDemo");
#endif
RcSeq_Init();
/* Declaration des Servos */
RcSeq_DeclareServo(ELEVATION, BROCHE_SIGNAL_SERVO_EL);
RcSeq_DeclareServo(AZIMUT, BROCHE_SIGNAL_SERVO_AZ);
/* Commande d'une action courte et d'une sequence de servos avec 2 BP du clavier de la VOIE1 */
RcSeq_DeclareSignal(RC_VOIE1,BROCHE_SIGNAL_RECEPTEUR_VOIE1);
RcSeq_DeclareClavier(RC_VOIE1, 1000, 2000, NBR_BP);
RcSeq_DeclareCommandeEtActionCourte(RC_VOIE1, BP1, InverseLed);
RcSeq_DeclareCommandeEtSequence(RC_VOIE1, BP2, RC_SEQUENCE(SequenceServoEtActionCourte));
/* Commande d'une action courte et d'une sequence de servos avec le manche de la VOIE2 */
RcSeq_DeclareSignal(RC_VOIE2,BROCHE_SIGNAL_RECEPTEUR_VOIE2);
RcSeq_DeclareManche(RC_VOIE2, 1000, 2000, NBR_POS);
RcSeq_DeclareCommandeEtActionCourte(RC_VOIE2, POS_MINUS1, InverseLed);
RcSeq_DeclareCommandeEtSequence(RC_VOIE2, POS_PLUS1, RC_SEQUENCE(SequenceServoEtActionCourte));
/* Commande d'une action courte et d'une sequence de servos avec le clavier "maison" de la VOIE3 */
RcSeq_DeclareSignal(RC_VOIE3,BROCHE_SIGNAL_RECEPTEUR_VOIE3);
RcSeq_DeclareClavierMaison(RC_VOIE3, RC_CLAVIER_MAISON(ClavierMaison));
RcSeq_DeclareCommandeEtActionCourte(RC_VOIE3, BP_MAISON1, InverseLed);
RcSeq_DeclareCommandeEtSequence(RC_VOIE3, BP_MAISON3, RC_SEQUENCE(SequenceServoEtActionCourte));
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop()
{
RcSeq_Rafraichit();
}
/* Action associee au BP1 de la VOIE1 ou au manche position basse de la VOIE2 ou au BP_MAISON1 de la VOIE3 */
void InverseLed(void)
{
static boolean Etat=HIGH; /* static, pour conserver l'etat entre 2 appels de la fonction */
digitalWrite(LED, Etat);
Etat=!Etat; /* AU prochain appel de InverseLed(), l'etat de la LED sera inverse */
}